继承人清偿债务需要遵循的原则有：
1、以接受继承为前提的原则；
2、限定继承原则；
3、保留必留份原则；
4、连带责任原则；
5、有序清偿原则 。
【法律依据】
【继承人清偿债务需要遵循哪些原则】根据《继承法》第五条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理 。

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